德国科学家创建“凤凰”机器人 被设计用来修剪

德国霍恩海姆大学的一项研究指出，虽然定期修剪果树能够增强其结构和抗病能力，但该国约有80%的果树却未能得到及时的修剪。为了解决这个问题，该大学的研究团队正致力于开发一款名为“凤凰”的机器人，以完成这项重要任务。

这款机器人由农业技术人员David Reiser博士、博士生Jonas Straub和研究助理Jonas Boysen共同研发。在每次修剪工作开始前，“凤凰”机器人会绕着树木走一圈，利用其搭载的LiDAR（光探测和测距）模块和光学相机进行三维扫描。这些扫描数据将被传输到集成的计算机中，生成树木的点云模型，展示出树冠的三维结构。

接下来，基于人工智能的软件会对这些数据进行深入分析，确定哪些树枝需要修剪，以维持树冠的最佳形态。完成分析后，“凤凰”机器人将自动进行实际的修剪工作。它利用铰接臂末端的小型动力锯，精准地去除有问题的树枝。

目前的原型机还需要操作员使用远程控制装置手动引导机器人从一棵树到另一棵树。研究团队正在致力于让“凤凰”机器人拥有更高的自主性。在未来的版本中，该机器人将通过组合机载传感器和全球导航卫星系统（GNSS）模块，实现在果园中的自主移动。

这项创新技术的研发将为果园管理带来革命性的变革，提高果树修剪的效率和精度。通过利用人工智能和机器人技术，“凤凰”机器人将成为果园管理的重要工具，为果农节省大量时间和劳动力成本。

这项研究不仅展示了机器人在农业领域的巨大潜力，也表明了人工智能技术在改善农业生产效率方面的重要作用。我们期待着“凤凰”机器人在未来果园管理中的应用，并相信它将为果树的健康和产量带来显著的改善。

【来源Beta.COM】