研究称机器鱼已“学会”根据水流匹配自己的游

根据外媒Ne Atlas报道，鱼类拥有一种神奇的感觉系统——侧线系统，它能感知水中的运动、振动和压力梯度。科学家们最近赋予了一条机器鱼类似的侧线系统，使其能够智能地调整游泳速度。

这项创新研究的参与者来自德国马克斯·普朗克智能系统研究所、首尔国立大学和哈佛大学。他们打造了一款以鱼为原型的软体机器人，可以在水箱的水流中自如游动。这款机器人的独特之处在于，它拥有像真实鱼类一样的侧线系统。

机器鱼的侧线系统由硅胶微通道构成，内部填充液态金属。当机器人身体弯曲时，这些通道会被拉伸，导致液态金属的电阻发生变化。通过监测电阻的变动，科学家们能够了解机器人身体的弯曲程度。

研究者们进一步建立了一个自我学习的循环。计算机通过测量水流速度的变化，自动调整机器人的气压。这使得机器鱼能够保持与水流速度相匹配的游泳速度，就像在河流等自然环境中游泳的鱼类一样。这种能力使得机器鱼在静止时不会被水流冲走，为其在实际应用中的使用提供了可能。

“这条机器鱼不仅使我们能够测试和完善关于游泳动物神经力学的假设，还有助于我们改进未来的水下机器人技术，”马克斯·普朗克智能系统研究所的Ardian Jusufi博士表示。除了在水下环境中对软应变传感器进行表征，我们还开发了一种数据驱动建模方法，为游泳反馈控制器的设计提供了便利。

这项创新的研究成果已经发表在《先进智能系统》杂志上，引起了行业内广泛关注。未来，这种具有智能侧线系统的机器鱼有望在海洋科学、水下探索等领域发挥重要作用。而我们作为读者，也有理由期待更多关于水下机器人技术的突破性进展。【来源Beta.COM】